Bu robot lazer kaynak makinesi Orta Amerika müşterisi için hazır, ihracat için bekliyor.

DG serisi (7eksen) ray tipi kaynak istasyonu

Teknik Teklif

Ekipmanın açıklaması

Bu ekipman planlama alanı (yalnızca ekipman alanı, yapay pozisyon ve malzeme hariç, kesme saklama pozisyonu vb.): uzunluk =8metre, çoğunlukla robot özel ray (1 set), kaydırma (1 set),6 eksenli kaynak robotu ve kontrol sistemi (1 set), kaynak kaynağı (1 set), açık silah istasyonu (1 set), kaynak meşalesi (1 set) vb.

Çalışma istasyonundaki kaynak robotu, iş parçasının kaynaklanmasını tamamlamak için kaydırma platformunu çalıştırmak için servomotorla işbirliği yapan resmi kurulum modunu benimser.Ekipman üç arıza alarm talimatı ile donatılmıştır.: kırmızı (makine alarmı veya hatası), sarı (makine duraklaması) ve yeşil (makine çalışıyor) ve makinenin açık konumuna monte edilmiştir..Ekipman birçok yerde acil durma düğmesi ile donatılmıştır, bu da acil durumlarda ekipmanın herhangi bir çalışmasını derhal durdurabilir.

İki: Ürün işleme sistemi

İş parçasının önce el ile nokta kaynaklı, ve daha sonra robot tarafından kaynaklanır. yedi eksenli zemin rayı tipi tek makineli çalışma istasyonu büyük uzunlukta iş parçasının kaynak için daha uygundur.Sistem yazılımı ile, kaynak dikişsiz programlama işlevi gerçekleştirilir. Yazılım işlevi basittir ve öğrenme kullanımı kolaydır.Kadın işçiler 7 günlük eğitimden sonra robotları kaynak işlerinde kullanabilirler.. Robot, kaynakın başlangıç noktasını doğru bir şekilde bulmak için laser yoluyla kaynak bulur.Kaydırıcı olmayanlar kolayca çalıştırılabilir.;

Süreç kütüphanesi mükemmel kaynak etkisini sağlamak için olgun ince ayarlama destekler.

Üç. İşletme endeksi.

1 İyi iş parçasını kaynak platformuna kaldırın;

2 3D çizimlerde kurşun;

3 Kaynakları seçin (kaynak bir tuşla çıkarılabilir, manuel eşleşen kaynak süreci);

4 Robotu çalıştırmak için Başlat düğmesine tıklayın;

5 Robotun otomatik konumlandırılması;

6 Robot, iş parçası için gerekli kaynakları kaynakladı (gerçek zamanlı kaynak düzeltmesi için otomatik olarak açık yay izleme);

7 kaynak tamamlandı;

8 İş parçasının manuel olarak sökülmesi ve kaldırılması;

9 Ve devam eden döngünün dördüncü aşamasında da aynı türden işler yapılır.

Dördüncü, uygulanabilir iş parçası ve kaynak koşulları

Beş. Ürün listesi

Altıncı. Robot CNC sistemi.

CypWeld Software, akıllı kaynak için bir dizi kontrol yazılımıdır.Mekanik TCP kalibrasyon / sıfır kalibrasyon iş parçasının başlangıç pozisyonu ile, kaynak hattı çıkarma, kaynak düzenleme, seri üretimi kaynak hattı, kaynak yolu planlaması, simülasyon, kaynak hattı konumu, kemer izleme, sürekli köşeli kaynak, çok katmanlı kaynak,parametrik modelleme ve çoklu çalışma masası işleme kontrolü ve diğer ana işlevlerAna fonksiyonlar iş parçası modelinin ithal edilmesi, kaynak kenarlarının seçilmesi, kaynak jestinin / bulma jestinin güncellenmesi, işleme parametresi ayarlanması, yol planlaması ve diğer işlemleri içerir.

Sistem işlev özellikleri:

• Destek (. ifc. step. igs) biçim model dosyası.
• Otomatik temizlik silahı ve tel kesme desteği.
• İş parçasının kaynak yolu ve süreç parametresi dosyalarının ithalat ve ihracatını desteklemek (aynı tipte tekrarlanan aramalar).
• TCP, el-göz kalibrasyonu ve iş parçasının başlangıç pozisyonu gibi küçük aralıklı değişikliklerden sonra otomatik kaynak yolu planlamasını desteklemek.
• Destek tekne şekli kaynak, düz açı kaynak, dikey yukarı kaynak, sürekli paket açı kaynak.
• Sinüs salınımı, sarkaç, L şeklindeki sarkaç ve üçgen sarkaç salınımı.
• Kaydırma deliği kırılması ve kaydırma deliği konumu bağlantısı üzerinde destek kaynak hattı.
• Çoklu katman, çoklu kanal kaynak eklenmesini destekleyin ve her kaynak yolu ayrı kaynak süreci olarak ayarlanabilir.
• Eşdeğer kaynak yolu planlama süresini tasarruf edebilen seri kaynak hattı üretimini destekleyin.
• Hem çarpışma tespiti hem de tekillik önleme için seyahat rotasının otomatik planlanmasını destekler.
• İşleme devam etmesi için kırılma noktası konumlandırmasını destekle ve hareket ettikten sonra işleme devam etmesi için kırılma noktası olarak.
• İş parçasının başlangıç konumlandırılması için manuel üç nokta, ızgara ve 3 boyutlu kamera desteği.
• Kaynak ve konumlandırma jestinin otomatik hesaplanması ve yazılım arayüzünde görsel görüntüleme desteği.
• Destek uç, arkaya, dört nokta, yay ve kaynak hattının konumlandırılmasını doğrulamak için diğer yollar.
• Dijital ikiz teknolojisi kullanarak, yazılımdaki robotun ve gerçek iş istasyonundaki robotun senkroniz hareketini gerçekleştirebilir.

Yedi. Görüş sistemi.

Robot üzerinde yerleştirilmiş konumlandırma aleti ile çizgi lazer, robot meşale hareket kaynak pozisyonuna,ve sonra kaynak yönü boyunca iş parçasına yaklaşan nispeten yavaş bir hızda, kaynak meşalesi lazer başından gelen kızılötesi ışık iş parçasının yüzeyi ile temas eder, daha sonra lazer alıcısına yansıtılır, mevcut uzay koordinat konumunun hafızası,Robot başlangıç noktasının konumunu doğru bir şekilde hesaplayabilir, gerçek kaynak başlangıç noktasını bulun ve kaynaklamaya başla.

Sekiz. Kablosuz el kutusu.

• Kablosuz sinyal alma mesafesi 20 metreye ulaşabilir, ki bu da kablolu öğretmenlerin sınırlı hareket mesafesinin sorununu tamamen çözer.
• Sadece telefonun büyüklüğü, hafif ve taşınabilir.
• Arka tarafa bir mıknatıs takın, kazara hasar görmemek için alanın etrafındaki metal parçaları emiyor.
• Kablosuz el kutusu, robotun duraklama, durma, başlama ve diğer işletim işlevlerinin tuşlarına sahiptir, çalışması kolaydır, öğrenmesi hızlıdır.
• Kablosuz el kutusu robot seçimi, her eksen operasyonu, sayı / uygulama, güvenlik anahtarı vb. tüm işlemler tıklama tuşları ile tamamlanır,Ve işlem çok basittir..
• Kablosuz el kutusu koordinat sisteminin seçimini, her bir öğretim noktasının değiştirilmesini, her bir eksen noktasının çalışmasını, kablo gönderiminin kontrolünü tamamlayabilir,Kablo besleme ve üfleme, ve iş veya durma sırasında ince ayarlama ve değişiklik.
• Kablosuz el kutusu, robot vücudunun ve çevresel ekipmanların alarm işlemini kaldırabilir.

Dokuz. Robot vücudu.

Çoklu eklem, çoklu özgürlük,Çeşitli esnek altı eksenli manipülatör ve en son gelişmiş servo tahrik teknolojisi kaynak performansını iyileştirmek ve hareket süresini en aza indirmek için kabul edilir, böylece yüksek verimlilik elde edilir.

On.İndirim kaynağı.

MEGMEET kaynak kaynağı Çin'de birinci sınıf bir markadır. Artsen Pro-500K, robot için tasarlanmış şirketimizin özel özel bir versiyonudur.Sert otomasyon ve yarı otomatik kaynak sistemiBu, en iyi ve kişiselleştirilmiş performansla çeşitli kaynak alanlarına uygulanabilen modüler, çoklu süreçli tasarım kaynakıdır ve bakım için uygundur.

Eter-CAT iletişim yoluyla, kaynak makinesinin akım ve voltaj parametreleri herhangi bir zamanda yazılımda senkronize edilebilir.ve kaynak makinesi verileri ark izleme gerçekleştirmek için toplanabilir, ve kaynak makinesi hatası eşzamanlı olarak görüntülenebilir.

• Eşsiz kısa yay atışı geçiş süreci, kaynak verimliliğini büyük ölçüde artırır;
• Makul dalga şekli kontrolü, küçük akım hafif sıçrama kısa devre geçişi sağlayabilir;
• Yüksek düzey yazılım ve donanım kombinasyonu, DC yazılım düşük sıçrama, kısa yay darbını, kısa yay çift darbını ve diğer yüksek düzey kaynak işlemini gerçekleştirebilir;
• Sabit erime derinliği fonksiyonu: anlık tel hızı kuru uzatma ile değişebilir, erime derinliğini sabit tutun.

Onbir. kaynak tabancası temizleme sistemi.

Kaynak kalitesini sağlamak ve otomatik üretimi gerçekleştirmek için, kaynak meşale nozelinin içindeki sıçrama düzenli olarak temizlenmelidir.Bu yüzden temizleme mekanizması robot MIG kaynak sistemi için gerekli bir yapılandırmadır.

Temizleme prosedürü herhangi bir kaynak işlemine eklenebildikten sonra, temizleme prosedürünün aralık süresi, farklı kaynak görevleri ve süreçlerine dayanan deneyime göre önceden belirlenir.Genel olarak, kaynak telinin uzunluğunu sağlamak gerekir, bu nedenle tutarlı kuru uzatma sağlamak için bir tel kesme mekanizması kullanmak gerekir.

Oniki. kaynak meşalesi.

Yeni nesil TRM su soğuk kaynak meşale sistemi ile donatılmıştır.

21. Akıllı arayüz hızlı bakım ve tekrarlanabilir konumlandırma işlevini gerçekleştirebilir, kapatma süresini kısaltabilir;
21. En iyi sıcaklık özellikleri, hassas parçaların uzun kullanım ömrünü sağlayabilir.
21. Yüksek hassasiyetli CNC entegre işleme için uzun ömürlü tüketici malzemelerle donatılmış kaynak tabancası gövdesi;
21. Yüksek akım taşıma kapasitesi, özel saf yükseklik bakır kablo, yumuşak ve iletken sayı;
21. Silah boynunun açısı: 22° / 45° isteğe bağlı.

13. Çalışma ortamı gereksinimleri

21. Güç kaynağı gereksinimleri: voltaj AC380V, üç fazlı dört tel sistem (faz tel ve toprak tel); frekans: 50Hz 1Hz; izin verilen dalgalanma: -10% ~ + 10%.
21. Çevre sıcaklığı: çalışma sıcaklığı 0 ~ 45C; sıcaklık katsayısı 1.1 C / min.
21. Nitelikli nem: Genellikle ortam sıcaklığı RH'nin 20% ~ 75%'i (kondansiyon olmadan); kısa süreli (bir aydan az) 95%'in altında RH (kondansiyon olmadan).
21. Çevre: havalandırma, titreşim kaynağından uzak dur.
21. Temel gereksinimleri: Beton dayanıklılığı: 210kg / cm 2 (3000b / in2); Temelin minimum zemin düzlüğü: <+ 3mm,kalınlığı: 150mm.